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此款产品是臂展1638的六轴关节机器人
控制轴 | 6 | ||||
承受能力最大值 | 5 | ||||
动作区域 | 1638 | ||||
重复性 | ±0.08 | ||||
动作范围 | |||||
J1轴 | ±170 | ||||
J2轴 | +80/-90 | ||||
J3轴 | +85/-90 | ||||
J4轴 | ±180 | ||||
J5轴 | ±130 | ||||
J6轴 | ±350 | ||||
最高速度 | |||||
J1轴 | 170 | ||||
J2轴 | 140 | ||||
J3轴 | 140 | ||||
J4轴 | 180 | ||||
J5轴 | 150 | ||||
J6轴 | 320 | ||||
控制柜 A型或B型 | |||||
重量 170 | |||||
安装条件 地面、倒装、侧装 | |||||
运行条件 | |||||
环境温度 | 0~40℃ | ||||
环境湿度 | 通常在75%RH一下(无结霜现象),短期90%RH一下(1个月之内) | ||||
振动加速度 | 4.9m/s2(0.5G)以下 |